Biographie
Yaphet est né à New-york, d'une mère infirmière et d'un père officier de l'armée Camerounaise. Ses parents, principalement son père, seraient de lignée royale, mais jamais reconnu.
À l'âge de 16 ans, il étudie à l'Actors Studio Mobile Theater, et à 19 ans, il fait ses débuts professionnels dans Othello. Il a également été membre de l'Actors Studio à New York. Kotto a fait par la suite, ses débuts en jouant à Broadway, où il apparait dans The Great White Hope.
Sa carrière se lance en obtenant un rôle dans L'affaire Thomas Crown (première version) et un autre dans la série Hawai - police d'état. En 1973, il obtient le rôle de l'ennemi de James bond dans Vivre et laisser mourir. Deux ans après, il joue Parker dans Alien, le huitième passager.
Sa carrière se poursuivra avec des apparitions dans les séries de l'époque.